Pada percobaan kali ini dapat kita lihat bahwasanya arduino dihubungkan dengan IC L293D dimana IC ini merupakan sebuah motor driver . Dapat kita lihat bahwa pin 9 dan 10 arduino terhubung kepada pin IN 2 dan 1. dan kemudian pin EN1 kita hubungkan ke vcc begitu juga pin vss kita hubungkan ke vcc. Lalu pin VS akan dihubungkan ke vcc. Dan potensiometer kita hubungkna ke pin A0.Kemudian untuk pin out1 dan 2 itu akan dihubungkan kepada motor sebagai output.Nantinya ketika potensiometer diputar makan arduino akan bekerja mengolah data dimana potensio kita hubungkan ke ADC, dan nantinya aoutput akan berupa data digital yang terbaca oleh motor DC.
Lanjut Kepada program, Pertama kita mendefinisikan bahwa in1 dihubukan ke pin 10, in2 dengan pin 9 dan potensiometer dihubungkan ke A0. Lalu kita mengintegerkan nilai dan output sebagai variabel yang akan digunakan. Lalu kita menggunakan void setup yang menjelaskan bahwa bagian tersebut dijalankan sekali dimana pada bagian ini kita menggunakan pinmode sebagai pengatur inputan dan output dan disinni in1 dan in2 merupakan output kemuudian potensiometer itu inputan.
Lalu kita masuk kepada void loop dimana pada bagian ini kita akan menjalankannya berulang dan disini kita menuliskan bahwa variabel nilai itu merupakan sama dengan pembacaan potensio pada rangkaian lalu kita gunakan fungsi map(), Map atau pemetaan adalah sebuah metode untuk mengkonversi sebuah nilai dari nilai aslinya menjadi nilai yang lebih kecil atau besar. Dan pada percobaan kita menggunakan fungsi map untuk memetakan pembacaan nilai analog 10 bit (0-1023) jadi 8 bit (0-255),. Pada arduino, metode map dinyatakan sebagai berikut: map(nilai, 0, 1023, 0, 255). Lanjut kita analogwrite untk in1 itu output dan in2 bernilai 0 saat program dijalankan. Kemudian ketika program dijalankan pada rangkaian maka motor akan semakin cepat perputarannya ketika potensio diputar ke kiri.
1) Analisa pengaruh nilai hambatan pada potensio terhadap nilai PWM, ADC, dan kecepatan motor
Jawab : Pengaruh nilai hambatan pada potensio terhadap nilai PWM tidak ada karena potensio terhubung dengan pin A0 dimana A0 merupakan pin analog. Pengaruh potensio ke ADC yaitu sebagai inputan yaitu data hambatan potensio berupa analog jadi agar dapat memutar motor maka dihubungkan lah ke pin analog. Pengaruh nilai hambatan pada potensio terhadap kecepatan motor apabila semakin besar potensio maka semakin cepat perputaran motornya.
2) Analisa penggunaan dan kegunaan fungsi map() pada percobaan
Jawab: Map atau pemetaan adalah sebuah metode untuk mengkonversi sebuah nilai dari nilai aslinya menjadi nilai yang lebih kecil atau besar. Dan pada percobaan kita menggunakan fungsi map untuk memetakan pembacaan nilai analog 10 bit (0-1023) jadi 8 bit (0-255),. Pada arduino, metode map dinyatakan sebagai berikut: map(nilai, 0, 1023, 0, 255)
Tidak ada komentar:
Posting Komentar