PERCOBAAN 1 KONDISI 5
1. Kondisi[Back]
Percobaan 1 Kondisi 5 "Buatlah Vehicle Maju dipercepat hingga kecepatan maksimum"
2. Gambar Rangkaian Simulasi[Back]
 |
| Percobaan 1 Kondisi 5 |
3. Video Simulasi[Back]
4. Prinsip Kerja Rangkaian[Back]
Pada percobaan kali ini dapat kita lihat bahwasanya arduino dihubungkan dengan IC L293D dimana IC ini merupakan sebuah motor driver . Dapat kita lihat bahwa pin 9 dan 10 arduino terhubung kepada pin IN 2 dan 1. dan kemudian pin EN1 kita hubungkan ke vcc begitu juga pin vss kita hubungkan ke vcc. Lalu pin VS akan dihubungkan ke baterai kemudian ground.
Perbedaan dari VS dan VSS yaitu VS merupakan suplay arus kepada motor dengan tegangan baterainya bisa 5 sampai 36 V , kemudian VSS suplay ke IC dimana ic ini tegangan maxnya 5v. Kemudian untuk pin out1 dan 2 itu akan dihubungkan kepada motor sebagai output.
Dan untuk programnya dimana =
> #define in1 10, ini berarti bahwasanya kita mendefinisikan pin 10 dan 9 sebagai IN 1 dan IN 2
#define in2 9
> void setup(), mengartikan bahwa program dijalankan sekali
> pinMode(in1, OUTPUT); , ini mengartikan bahwa IN 1 dan IN 2 merupakan sebuah output
pinMode(in2, OUTPUT);
> void loop(), mengartikan bahwa program dapat dijalankan berulang.
> for(int i=0; i<=255; i++), artinya bahwa niali i yang kita pakai yaitu antara 0 sampai 255.
> analogWrite(in1, i); , artinya bahwa jika terdapat nilai i maka in 1 bekerja dan jika tidak termasuk
analogWrite(in2, 0); nilai i sama denga 0 maka in 2 bernilai 0
5. Link Download[Back]
Video percobaan 1 kondisi 5 disini
Download Rangkaian disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar